问：哪些因素会影响真空吸盘的吸附性能？
答：真空吸盘的吸附性能受多方面因素制约，主要的制约因素可以归纳以下几点：
（1）吸盘的机构及材料；
（2）吸盘与被吸附材料的贴合程度；
（3）真空泵的真空度及流量参数。
常见的真空吸盘的结构分为：扁平吸盘、波纹管型吸盘。扁平吸盘形状各异，材料品种多，特别适于搬运表面光滑的工件；纹管型吸盘吸附刚性好，接触工件时缓冲性能好，吸力强，其波纹管可作短行程的移动。常见的真空吸盘采用的材料有丁腈橡胶、硅橡胶、聚氨酯、氟橡胶等。硅橡胶制成的吸盘适于抓住表面较粗糙的制品；还可以使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘，来提高吸盘耐油、耐水、耐磨、耐热、耐寒等性能，适应各种工作场景。真空吸盘与工件表面的贴合程度不仅仅受吸盘和工件的材质、光滑密封程度，还和真空泵的真空度和流量大小有关。比如：当吸盘与工件表面贴合程度差的情况下就会发生我们常说的泄漏现象，弥补泄漏的两个措施：
（1）选择更大流量的真空泵，使泄漏气体的流量小于真空泵的吸附流量，
（2）缩小吸盘的直径，但是会降低吸盘吸附的工件的重量。
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